Metal Gear Solid V: Ground Zeroes - це гра в жанрі екшн від третьої особи з упором на скритність. Частина давньої франшизи Metal Gear, це пролог до Metal Gear Solid V: The Phantom Pain, дія якого відбувається після Metal Gear Solid: Peace Walker як частина підсерії або приквелів основної франшизи. до Metal Gear Solid 4: Guns of the Patriots.
Найважливішою зміною цієї гри є перехід до дизайну відкритого світу з чергуванням дня і ночі в реальному часі, що позбавляє лінійного підходу до місій попередніх ігор. Головний герой - Великий Бос (Снейк), дія гри відбувається в 1975 після подій Peace Walker. Снейк працює з Militaires Sans Frontières і повинен проникнути в американський чорний табір Camp Omega на Кубі, де утримуються агент Cipher Паз і дитина-солдат Чико, два персонажі, що повернулися з Peace Walker. Це єдина локація у грі, що складається з великої бази з різними секціями, дворами, надвірними спорудами та бетонними тунелями, оточеними скелями та листям, що пропонують безліч точок входу. Гра пропонує єдину мету, щоб їх звільнити, і гравець визначає підхід. Щоб додати до цієї свободи, були видалені корисні інструменти з попередніх ігор, такі як радарна карта Soliton з дорожніми точками. Однак Снейк може помічати ворогів через свій бінокль, щоб відстежувати їхній рух. Міні-карта була замінена картою, доступ до якої здійснюється через портативний пристрій iDroid, але її використання не зупиняє гру. Доступ до функцій iDroid також можна отримати через супутню програму для Android або iOS на реальному мобільному пристрої у поєднанні з грою. Його можна використовувати для встановлення шляхових точок, перевірки інформації про місію та прослуховування аудіофайлів. Камуфляжної системи більше немає. Натомість потрібно орієнтуватися на можливості в оточенні та час доби, а також світло і тінь. Хоча основна увага приділяється скритності, дизайн пісочниці також пропонує більш прямий підхід до зброї та вибухівки. Сигнальну ракету можна використовувати для виклику вертольота, для підтримки або евакуації, а також для угону та водіння різних типів транспортних засобів, таких як танки, джипи та вантажівки.
При потайному підході ворогів можна нокаутувати або вбити ножем. Також можна взяти їх у задушливе захоплення і загрожувати їм для отримання інформації. При використанні чистого підходу шутера від третьої особи (з можливістю перемикання на вигляд від першої особи) всередині табору можна знайти безліч засобів, у тому числі вкрадені з бази або взяті у солдатів турелі та гармати. Вороги мають лінію огляду, і Снейк може залишатися непоміченим, присідаючи. Після виявлення вороги стають підозрілими з індикатором, який змінює свій колір залежно від їхньої пильності. При безпосередньому спостереженні за змією або виявлення тіла спрацьовує інший режим оповіщення без індикатора. У цьому стані Снейк повинен відстежувати їх радіосигнали, де вони передають його рух, і чекати, поки вони знову не заспокояться. При безпосередньому виявленні активується функція уповільнення, коли є короткий проміжок часу, щоб захопити ворога і вистрілити в нього або вивести його з ладу іншими способами.