Bionicle Heroes - це гра від третьої особи, в якій гравець бере на себе роль різних Тоа Інікі з Lego Bionicle - Джаллера, Матора, Хахльов, Конгу, Хевкіі і Нупару. Ці герої носять маски сили Тоа - бонуси, які можна знайти на всіх рівнях, щоб отримати різні здібності, що ґрунтуються на елементах. У грі також є каністри Bionicle, які допомагають головним героям перемогти Везоне - 7-го Піраку, що вкрав Маску Життя.
Ігровий процес зосереджений на перестрілках з інопланетними "роботами", Вісорак і Бохроком. Гравці будуть збирати деталі Lego за кожного переможеного ворога, і в кінці кінців відкриють невразливий режим героя, щоб допомогти перемогти ворогів Тоа.
Гра розділена на шість різних тематичних світів, а також центральний світ, де гравець може придбати поліпшення і бонусний контент. Після перемоги над Піракой в кінці світу гравець потрапляє на майданчик Піракі в центральному світі. Гравець може використовувати зібрані ним деталі Lego для покупки комічних сцен, в яких лиходії займаються "дурощами". Крім того, можна розблокувати три бонусних рівня, які представляють собою змагання на кількість очок, мета якого - перемогти якомога більше ворогів. У грі є 100 колекційних предметів, які можна зібрати, а на кожному рівні також є срібні і золоті каністри, які відкривають нові предмети в печері трофеїв центрального світу. Пройдені рівні можна переглядати в режимі вільної гри, де гравець може знайти додаткові предмети і колекційні предмети.