Baja: Edge of Control – це гоночна гра для позашляховиків, заснована на реальній серії гонок Baja 1000, що проводяться в Каліфорнії. Траси розташовані в пустелі, і ви повинні досліджувати більше 1000 миль маршруту. В основному режимі кар'єри ідея полягає в тому, щоб почати з найнижчого класу позашляхових перегонів на автомобілі VW Beetle. Добре виступаючи в гонках, гравці заробляють призові та спонсорські гроші, а також окуляри досвіду, щоб купувати досконаліші машини та відкривати вищі класи. Щоб отримати спонсорські гроші, їх логотипи повинні залишатися на машині в кінці гонки, тому занадто сильне пошкодження машини призведе до того, що гравець не отримає грошей. Автомобілі можна налаштовувати та модифікувати для підвищення продуктивності.
Існує п'ять різних режимів гонки: траса - стандартна гонка, в якій ви проходите кілька кіл по трасі проти суперників, ралі - випробування на час від точки до точки, підйом на пагорб, який передбачає підйом на крутий пагорб, а потім спуск назад, відкритий клас , В якому різні категорії автомобілів беруть участь один проти одного з системою гандикапу, щоб поставити в невигідне становище більш потужні автомобілі, і Baja - гонка на витривалість, яка триває від 250 до 1000 миль. Перегони в режимі Baja можуть тривати кілька годин.