Baja: Edge of Control - это гоночная игра для внедорожников, основанная на реальной серии гонок Baja 1000, проводимых в Калифорнии. Трассы расположены в пустыне, и вам предстоит исследовать более 1000 миль маршрута. В основном режиме карьеры идея заключается в том, чтобы начать с самого низшего класса внедорожных гонок на автомобиле VW Beetle. Хорошо выступая в гонках, игроки зарабатывают призовые и спонсорские деньги, а также очки опыта, чтобы покупать более совершенные машины и открывать более высокие классы. Чтобы получить спонсорские деньги, их логотипы должны оставаться на машине в конце гонки, поэтому слишком сильное повреждение машины приведет к тому, что игрок не получит денег. Автомобили можно настраивать и модифицировать для повышения производительности.
Существует пять различных режимов гонки: трасса - стандартная гонка, в которой вы проходите несколько кругов по трассе против соперников, ралли - испытание на время от точки до точки, подъем на холм, который предполагает подъем на крутой холм, а затем спуск обратно, открытый класс, в котором различные категории автомобилей участвуют друг против друга с системой гандикапа, чтобы поставить в невыгодное положение более мощные автомобили, и Baja - гонка на выносливость, которая длится от 250 до 1000 миль. Гонки в режиме Baja могут длиться до нескольких часов.