Перша гра серії Burnout на кишенькові консолі поєднує в собі найкращі особливості перших трьох ігор: Burnout, Burnout 2: Point of Impact та Burnout 3: Takedown. Агресивні перегони як і раніше залишаються центральною визначною пам’яткою Burnout Legends, і завдання гравця полягає не лише в тому, щоб виграти перегони, але й якомога більше розбивати машини суперників. Зняття опонентів, дрейфи та інші трюки присуджують бали вигорання, які в свою чергу відкривають нові машини та інші нагороди.
В ігри для одного гравця можна грати як окремі події, так і у світовий тур, де гравцеві потрібно брати участь у різних гонках та досягати успіху в них, щоб пройти через п’ять класів автомобілів (Компакт, Мускул, Купе, Спорт та Супер). Крім того, існує режим "Аварія", де мета полягає в тому, щоб створити якомога більше уламків, вриваючи автомобіль гравця в дорожній рух. Різні типи перегонів включають перегони, атаку в часі, лють на дорозі, переслідування, зіткнення, елімінатор, палаючий круг і Гран-прі. Багатокористувацькі ігрові режими включають Race, Road Rage, Pursuit, спеціальні режими Crash Double Impact та Party Crash (все це можна відтворити як окремі події, так і як турнір), а також Collector Challenge, де гравець має можливість виграти автомобілі Collector інших гравців .
Функція обміну іграми версії PSP дозволяє іншим грати в багатокористувацькі події чи демонстрацію для одного гравця без власного UMD Burnout Legends.