The Elder Scrolls V: Skyrim - це рольова гра в жанрі екшн, в яку можна грати як від першої, так і від третьої особи. Гравець може вільно переміщатися землею Скайріма - відкритого світу, що складається з диких просторів, підземель, печер, міст, фортець і сіл. Гравці можуть швидше переміщатися ігровим світом на конях, оплачуючи проїзд у міській стайні або використовуючи систему швидкого переміщення, яка дозволяє їм переміщатися в раніше відкриті місця.
Неігрові персонажі (NPC) населяють світ; гравець може вступати з ними в розмову, одружуватися з заздалегідь визначеними, вступати з ними в смертельний або несмертельний бій. Як і в попередніх іграх серії, вбивство деяких NPC може зробити недоступними деякі завдання чи предмети. Деяких NPC не можна вбивати через їхню значущість для оповідання. Якщо гравець став свідком таких злочинів, як вбивство або крадіжка, він отримує винагороду, яка відстежується незалежно в кожному з дев'яти холдів Skyrim. Якщо гравець затримує варту, він може позбутися винагороди золотом, відсидіти у в'язниці або чинити опір арешту, що викличе бій. Також можна підкупити або переконати стражників, якщо цей злочин є незначним. NPC часто пропонують гравцеві додаткові завдання; деякі з них мають параметри, що змінюються залежно від прилеглих недосліджених областей. Деякі NPC, з якими гравець потоваришував чи найняв, можуть виступати в ролі компаньйонів, які супроводжуватимуть гравця та допомагатимуть йому в бою. Гравець може приєднатися до фракцій, організованих груп NPC - наприклад, до Темного братства, групи вбивць. Кожна із фракцій має свій шлях проходження квестів. У кожному місті та селищі ігрового світу є професії, якими може займатися гравець, наприклад фермерство.