Brave — это игра в жанре экшн от третьего лица, основанная на одноименном анимационном фильме. Действие происходит в Шотландии, где главную героиню играет рыжеволосая девочка-подросток Мерида. Она дочь короля Фергуса из клана Данброх и должна быть обручена с одним из союзных кланов ее отца. Чтобы заполучить ее руку, устраиваются горские игры, где соревнуются первенцы разных кланов. Разгневанная Мерида убегает в лес, где встречает ведьму. Она дает Мериде заклинание в виде торта, которое превращает ее мать Элинор в большую медведицу. Игра начинается в момент трансформации и представляет собой нарисованное анимированное введение в историю после короткого обучающего раздела. Другие части истории, ведущие к началу игры, представлены короткими фрагментами на протяжении всех миссий. Цель состоит в том, чтобы найти способ снять заклинание, чтобы вернуть ее мать в нормальное состояние и вылечить болезнь, поразившую лес.
Игра ведется по линейному пути с динамической камерой, управляемой компьютером, которая часто меняет перспективу с вида сбоку на вид сзади. У Мериды есть определенная свобода передвижения, но она не может уйти далеко по пейзажу. Уровни открываются постепенно из центрального кольца камней, которое действует как узел. Мерида умеет бегать, (стена/двойной) прыгать и драться на мечах. Для дальних атак у нее есть доступ к луку. Дополнительные способности активируются путем нахождения амулетов и гобеленов. Чары земли, например, исцеляют растения и воздействуют на организмы. Это можно использовать, чтобы растения превратились в платформы для продолжения. Другими чарами являются огонь для поджигания предметов, а также воздух и лед с аналогичными эффектами. Незначительные элементы головоломки включают стрельбу по мишеням из лука или активацию ступеней в правильном порядке. Есть также разделы, где ее братья-тройняшки, также превращенные в медведей, могут управляться, чтобы решать более сложные головоломки. В некоторых секциях битвы на арене управляется медведица Элинор. Она намного сильнее Мериды и может ударять по земле и атаковать, отбиваясь от нескольких врагов.
Объекты в декорациях можно уничтожать, чтобы собирать монеты. Они тратятся у торговцев на покупку дополнительных способностей, таких как уклонение, хлопающая атака, силовая атака и заряженные выстрелы. Последние два бывают четырех разновидностей, основанных на четырех элементах. По пути можно найти и лучшие луки. Некоторые способности открываются только после прохождения определенных частей игры, а некоторые способности можно улучшать несколько раз.